ゲームサーバの構築

この記事は 2024 年 04 月 20 日に Qiita に投稿された記事を元に作成しています．
Qiita 側の更新は停止しています．

前 3 記事分の作業で，やっとのことでサーバマシンのセットアップが完了しました．
この記事でようやく，本題のゲームサーバの構築に取り掛かります．

が，その前にゲームサーバを構築するための共通設定を行います．

初期インストール
共通設定
1. 権限グループ作成
2. 汎用パッケージインストール
  1. SteamCMD
  2. （任意）Visual Studio Code
Terraria ゲームサーバの構築
Valheim ゲームサーバの構築
おわりに

初期インストール

（任意）Visual Studio Code

今後シェルスクリプトを作成するために，Visual Studio Code を使用します．
apt のリポジトリを追加してインストールします．

ハードウェアに関係する制約があるので注意してください．
amd64 以外の環境では，arm64 などの適切なリポジトリを追加してください．

VisualStudioCode - Debian Wiki

VisualStudioCode - Debian Wiki

$ curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpg
$ sudo install -o root -g root -m 644 microsoft.gpg /usr/share/keyrings/microsoft-archive-keyring.gpg
$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/microsoft-archive-keyring.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/code stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list'
$ rm -rf microsoft.gpg
$ sudo apt update
$ sudo apt install -y code

VS Code を起動して，各種設定，個人設定の同期を行います．

root 実行用の設定

sudo で code を実行するために，エイリアスを設定します．

$ vim ~/bin/code-root.sh

#!/bin/bash

sudo code "$@" --user-data-dir=/root/.config/Code/ --no-sandbox
exit 0

作成した code-root.sh に実行権限を付与します．

$ chmod 744 ~/bin/code-root.sh

.bash_aliases に code-root のエイリアスを追加します．

$ sudo vim ~/.bash_aliases

# Visual Studio Code
alias code-root='/home/{{ユーザ名}}/bin/code-root.sh'

.bash_aliases を反映します．

$ source ~/.bash_aliases

code-root を実行して，VS Code が起動することを確認します．

$ code-root

ユーザ権限で実行した際の設定は読み込まれないため，最低限の VS Code の設定を行います．

tmux

ゲームサーバ実行時に，tmux を使用してセッションを分割します．

tmux/tmux: tmux source code

GitHub - tmux/tmux: tmux source code

tmux source code. Contribute to tmux/tmux development by creating an account on GitHub.

brew で tmux をインストールします．

$ brew install tmux

apt で xclip をインストールして，tmux のクリップボード機能を有効にします．

$ sudo apt install -y xclip

~/.tmux.conf を作成し，設定を記述します．

$ sudo vim ~/.tmux.conf

好みで設定可能な部分ですが，筆者は下記の設定を使用しています．

設定時の注意
Prefix の設定は，デフォルトから変更しておくことを推奨します．
今後 tmux セッション内で別の tmux セッションを立ち上げる際に，キーバインドが競合するためです．

例では，Ctrl + b から Ctrl + f に変更しています．

# Prefix
unbind C-b
set -g prefix C-f
bind C-f send-prefix

この状態で，入れ子で立ち上げる tmux のセッションではデフォルトの設定を使うことで，競合を回避しています．
もちろん，競合が回避できればこの限りではありません．

下記例では，ステータスバーの背景色を Xterm 256 カラーの 88（暗赤）に設定しています（#[bg=colour88] の部分）．
対応表は下記リンクの画像を参照してください．

xterm - Wikipedia

xterm - Wikipedia

# Prefix
unbind C-b
set -g prefix C-f
bind C-f send-prefix

# Environment
set -sg escape-time 100
#set-option -g xterm-keys on
set -g history-limit 10000

# Mouse
bind-key m set-option -g mouse on \; display 'Mouse ON'
bind-key M set-option -g mouse off \; display 'Mouse OFF'

set -g mouse on
bind -T root WheelUpPane   if-shell -F -t = '#{alternate_on}' 'send-keys -M' 'select-pane -t =; copy-mode -e; send-keys -M'
bind -T root WheelDownPane if-shell -F -t = '#{alternate_on}' 'send-keys -M' 'select-pane -t =;               send-keys -M'

bind-key -T copy-mode-vi MouseDragEnd1Pane send-keys -X copy-pipe-and-cancel 'xclip -selection clipboard -i'

set-window-option -g mode-keys vi
setw -g mode-keys vi
bind-key -T copy-mode-vi 'v' send -X begin-selection
bind-key -T copy-mode-vi 'y' send -X copy-pipe-and-cancel 'xclip -selection clipboard -i'
unbind -T copy-mode-vi 'Enter'
bind-key -T copy-mode-vi 'Enter' send -X copy-pipe-and-cancel 'xclip -selection clipboard -i'

# Command
bind r source-file ~/.tmux.conf \; display '.tmux.conf Reloaded'
bind | split-window -h
bind - split-window -v

# Window
set -g window-style 'fg=colour239'
set -g window-active-style 'fg=terminal'
set-window-option -g window-status-current-style bright
set-window-option -g window-status-style dim

set-option -g status-interval 1

set-option -g status-justify 'left'
set-option -g status-bg 'colour238'
set-option -g status-fg 'colour255'

set-option -g status-left-length 50
set-option -g status-right-length 100

set-option -g status-left '#[bg=colour88][#H] #S #[default]'
set-option -g status-right '#[bg=colour88][%Y-%m-%d(%a) #(TZ="Asia/Tokyo" date +%%H:%%M:%%S)]#[default]'

set-window-option -g window-status-current-format '#[bg=colour196,bold] #I: #W #[default]'
set-window-option -g window-status-format ' #I: #W '

# Color
set -g default-terminal 'screen-256color'
set -g terminal-overrides ',xterm:colors=256'

作成した ~/.tmux.conf を今後のテンプレートとして使い回すため，/etc/tmux/ にコピーします．

$ sudo mkdir -p /etc/tmux
$ sudo cp ~/.tmux.conf /etc/tmux/.tmux.conf
$ sudo chmod 744 /etc/tmux/.tmux.conf

テンプレート .tmux.conf の Prefix をコメントアウトしてデフォルトに戻します．

$ sudo vim /etc/tmux/.tmux.conf

# Prefix
#unbind C-b
#set -g prefix C-f
#bind C-f send-prefix
# ︙

tmuxinator

tmuxinator をインストールして，tmux のセッションを管理します．

tmuxinator/tmuxinator: Manage complex tmux sessions easily

GitHub - tmuxinator/tmuxinator: Manage complex tmux sessions easily

Manage complex tmux sessions easily. Contribute to tmuxinator/tmuxinator development by creating an account on GitHub.

brew で tmux をインストールします．

$ brew install tmuxinator

.profile に tmuxinator が使うエディタを環境変数 EDITOR で指定します．

$ vim ~/.profile

# set PATH so it includes Homebrew
eval "$(/home/linuxbrew/.linuxbrew/bin/brew shellenv)"

# set EDITOR for tmuxinator
export EDITOR='vim'

.profile を反映します．

$ source ~/.profile

ゲームサーバ監視用のレイアウト servers を作成します．
例として，Terraria サーバ運用開始後の状態を想定しています．

$ tmuxinator new servers

name: servers
#root: ~/
# ︙
startup_window: main
#︙
startup_pane: 0
#︙
windows:
  - main:
      layout: main-horizontal
      # Synchronize all panes of this window, can be enabled before or after the pane commands run.
      # 'before' represents legacy functionality and will be deprecated in a future release, in favour of 'after'
      # synchronize: after
      panes:
        - Main:
        - Sub:
  - terraria:
      layout: 8c65,205x39,0,0{102x39,0,0,0,102x39,103,0[102x19,103,0,1,102x19,103,20,2]}
      panes:
        - Terraria:
          #  - sudo -iu terraria
          #  - tmux a -t terraria
        - Console:
          #  - sudo -iu terraria
          #  - /opt/terraria/terraria_server.sh start
        - PortMonitor:
          #  - sudo iftop -i enp7s0 -PnNf 'port 7777'

コメントアウト部分について
まだ terraria ユーザが作成されていないため，tmux 起動時に自動実行されるコマンドはコメントアウトしています．
ので，この時点で tmuxinator で servers を起動することは想定していません．

注意
tmuxinator で sudo 用のパスワードは事前に入力できないため，ユーザ切替後に実行されるコマンドは設定できません．
「どのコマンドを実行する想定か」をコメントアウトしておくことを推奨します．

sudoers をいい具合に調整すれば，tmuxinator で sudo が使えるかもしれませんが，それ以外のセキュリティ上のリスクが高すぎるため，推奨しません．

tmuxinator で servers を起動するエイリアスを設定します．

$ vim ~/.bash_aliases

# tmuxinator
alias servers='tmuxinator start servers'

.bash_aliases を反映します．

$ source ~/.bash_aliases

iftop

iftop をインストールして，ポート監視を行います．

$ sudo apt install -y iftop

以降，ようやくゲームサーバの構築に取り掛かります．

共通設定

権限グループ作成

ゲームサーバ起動用ユーザを登録するグループを作成します．

$ sudo groupadd -g 10000 gameserver

ユーザごとにインストールが必要なパッケージについて，sudo の実行許可を設定します．
ここでは，apt での tmux インストール許可を付与します．

$ sudo visudo

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

# Allow members of group gameserver to execute limited commands
%gameserver   ALL=(ALL:ALL) ALL NOPASSWD: /usr/bin/apt install -y tmux, /usr/bin/apt purge -y tmux

汎用パッケージインストール

SteamCMD

steamcmd をインストールします．

$ sudo mkdir -p /usr/bin/steamcmd
$ cd /usr/bin/steamcmd
$ sudo wget https://steamcdn-a.akamaihd.net/client/installer/steamcmd_linux.tar.gz
$ sudo tar -xvzf steamcmd_linux.tar.gz
$ sudo rm -rf steamcmd_linux.tar.gz
$ cd ~

x86 パッケージを有効化して，steamcmd を実行可能にします．

$ sudo dpkg --add-architecture i386
$ sudo apt update

steamcmd が必要とする GCC サポートライブラリをインストールします．

$ sudo apt install -y lib32gcc-s1

gameserver グループに所属するユーザであれば，steamcmd を実行できるように設定します．

$ sudo visudo

# Allow members of group gameserver to execute limited commands
%gameserver   ALL=(ALL:ALL) ALL NOPASSWD: ..., /usr/bin/steamcmd/steamcmd.sh

（任意）Visual Studio Code

gameserver グループのユーザでも code-root を実行できるように設定します．

$ sudo visudo

# Allow members of group gameserver to execute limited commands
%gameserver   ALL=(ALL:ALL) ALL NOPASSWD: ..., /home/{{ユーザ名}}/bin/code-root.sh

Terraria ゲームサーバの構築

ファイアウォール設定

ルール設定

gufw を使用して，ファイアウォールの設定を行います．

Terraria
- ポリシー : Allow
- 方向 : In
- インターフェース : All Interfaces
- ログ : すべてログ出力する
- プロトコル : 両方
- From
- IP : 空欄
- ポート : 空欄
- To
- IP : 空欄
- ポート : 7777

ルータ設定

ルータの設定画面から，ポート変換を設定します．

詳細設定
- セキュリティー
- ポート変換
  - グループ : Terraria
  - （TCP）
    - Internet 側 IP アドレス : エアステーションの Internet 側 IP アドレス
    - プロトコル : 任意の TCP ポート，{{外部 Terraria ポート}}
    - LAN 側 IP アドレス : {{サーバマシンの IP アドレス}}
    - LAN 側ポート : 7777
  - （UDP）
    - Internet 側 IP アドレス : エアステーションの Internet 側 IP アドレス
    - プロトコル : 任意の UDP ポート，{{外部 Terraria ポート}}
    - LAN 側 IP アドレス : {{サーバマシンの IP アドレス}}
    - LAN 側ポート : 7777

外部ポートについて
{{外部 Terraria ポート}} は，LAN 外部から接続する際のポート番号です．
ポート変換をしない場合は，このセクションは飛ばしてください．

実行ユーザ作成

gameserver グループに所属する terraria ユーザを作成します．

$ sudo useradd -u 10000 -g gameserver -m -s /bin/bash terraria
$ sudo passwd terraria

PS1 設定

作成した terraria ユーザのプロンプト文字色を変更します．

$ sudo -iu terraria
terraria$ vim ~/.bashrc

下記例では，文字色を Xterm 256 カラーの 34（緑）に設定しています（\033[38;5;34m の部分）．
対応表は下記リンクの画像を参照してください．

xterm - Wikipedia

xterm - Wikipedia

if [ "$color_prompt" = yes ]; then
    PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[38;5;34m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ '
else
    PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ '
fi

.bashrc を反映します．

terraria$ source ~/.bashrc

tmux 設定

tmux の設定ファイルを汎用ファイルからコピーして，色設定を変更します．

terraria$ cp /etc/tmux/.tmux.conf ~
terraria$ vim ~/.tmux.conf

下記例では，ステータスバーの背景色を Xterm 256 カラーの 28（暗緑）に設定しています（#[bg=colour28] の部分）．
対応表は下記リンクの画像を参照してください．

xterm - Wikipedia

xterm - Wikipedia

︙
# Window
︙
set-option -g status-left '#[bg=colour28][#H] #S #[default]'
set-option -g status-right '#[bg=colour28][%Y-%m-%d(%a) #(TZ="Asia/Tokyo" date +%%H:%%M:%%S)]#[default]'

set-window-option -g window-status-current-format '#[bg=colour34,bold] #I: #W #[default]'
︙

Terraria サーバインストール

Terraria サーバのインストール手順については，下記記事を参考に一部変更しています．

【Ubuntu】Terraria サーバーのインストール | VPS Life

【Ubuntu】Terrariaサーバーのインストール

Ubuntu Server 20.04にTerrariaサーバをインストールする方法です。 VPS上にTerrariaサーバ構築することで、24時間好きな時にマルチプレイで遊ぶことができるようになります。作業工程 Terrariaサーバを

外部からの接続確認について
今後発生するゲームサーバへの接続確認時に，LAN 外部からも接続する必要があります．
協力者や自分で操作可能な LAN 外のクライアントがあれば，その端末から接続確認を行ってください．

筆者にはその環境がなかったため，ネットワーク内のクライアントに VPN を導入して接続確認を行いました．

インストールディレクトリ作成

terraria$ exit
$ sudo mkdir -p /opt/terraria/{bin,downloads}

権限設定

$ sudo chown -R terraria:gameserver /opt/terraria

ダウンロード

下記からダウンロード用 URL をコピー
- Server - Terraria Wiki
ダウンロード用 URL
https://terraria.org/api/download/pc-dedicated-server/terraria-server-****.zip の形式です．
```
$ sudo -iu terraria
terraria$ cd /opt/terraria/downloads
terraria$ wget {{ダウンロード用 URL}}
```

展開

terraria$ unzip {{ダウンロードファイル}} -d /opt/terraria/bin

設定ファイル作成

terraria$ cp -p /opt/terraria/bin/****/Windows/serverconfig.txt ..
terraria$ vim /opt/terraria/serverconfig.txt

# serverconfig.txt
world=/opt/terraria/bin/worlds/{{ワールド名}}.wld
worldname={{ワールド名}}
password={{パスワード}}
worldpath=/opt/terraria/worlds

その他の項目は，適宜入力またはデフォルト値で問題ありません．

サーバ起動確認
```
terraria$ cd /opt/terraria/bin/****/Linux
terraria$ chmod 744 TerrariaServer.bin.x86_64
terraria$ ./TerrariaServer.bin.x86_64 -config /opt/terraria/serverconfig.txt
```
```
Terraria Server v*.*.*.*

Listening on port 7777
Type 'help' for a list of commands.

: Server started
```
接続確認
: Server started が表示されたら，クライアントから接続確認を行います．
Multiplayer > Join via IP を開き，LAN 内の場合は {{プライベート IP アドレス}}:7777，LAN 外の場合は {{グローバル IP アドレス}}:{{外部 Terraria ポート}} でゲームサーバに接続できることを確認します．
サーバ停止

Ctrl + C でサーバを停止します．

サーバ起動／停止スクリプト作成

tmux でサーバを起動／停止／再起動するスクリプトを作成します．

terraria$ exit
$ code-root /opt/terraria/terraria_server.sh

#!/bin/bash

function start() {
    if pgrep -u "${USER_NAME}" -f "${SERVER_EXEC}" >/dev/null; then
        echo -e "\e[31mサーバ［${SERVER_EXEC}］は既に起動しています\e[m"
        return 1
    else
        echo "サーバ［${SERVER_EXEC}］を起動します"
        tmux new-session -d -s "${SESSION_NAME}"
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "${SERVER_DIR}/${SERVER_EXEC} -config ${SERVER_CONFIG} 2>&1 | tee -a ${LOG_FILE}" C-m
        RETURN_CODE=$?
        if [ ${RETURN_CODE} -eq 0 ]; then
            echo -e "\e[32mサーバ［${SESSION_NAME}］を起動しました\e[m"
        else
            echo -e "\e[31mサーバ［${SESSION_NAME}］の起動に失敗しました\e[m"
        fi
        return ${RETURN_CODE}
    fi
}

function stop() {
    if pgrep -u "${USER_NAME}" -f "${SERVER_EXEC}" >/dev/null; then
        echo "サーバ［${SERVER_EXEC}］を停止します"
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "say SERVER SHUTTING DOWN IN 30 SECONDS!!" C-m
        sleep 10
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "say SERVER SHUTTING DOWN IN 20 SECONDS!!" C-m
        sleep 10
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "say SERVER SHUTTING DOWN IN 10 SECONDS!!" C-m
        sleep 5
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "say SERVER SHUTTING DOWN IN 5 SECONDS!!" C-m
        sleep 4
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "say SERVER SHUTTING DOWN STARTING NOW!!" C-m
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "exit" C-m
    else
        echo -e "\e[31mサーバ［${SERVER_EXEC}］は停止しています\e[m"
        return 1
    fi

    while :
    do
        if pgrep -u "${USER_NAME}" -f "${SERVER_EXEC}" >/dev/null; then
            echo -e "\e[33mサーバ［${SERVER_EXEC}］停止待機中\e[m"
            sleep 10
        else
            tmux kill-session -t "${SESSION_NAME}":0
            RETURN_CODE=$?
            if [ ${RETURN_CODE} -eq 0 ]; then
                echo -e "\e[32mサーバ［${SESSION_NAME}］を停止しました\e[m"
            else
                echo -e "\e[31mサーバ［${SESSION_NAME}］の停止に失敗しました\e[m"
            fi
            return ${RETURN_CODE}
        fi
    done
}

# 絶対パス
SHELL_HOME="$(cd $(dirname $0) && pwd)"

# ユーザ名
USER_NAME="terraria"
# tmux セッション名
SESSION_NAME="terraria"
# サーバのバージョン
SERVER_VERSION="{{サーバのバージョン}}"
# サーバのディレクトリ
SERVER_DIR="${SHELL_HOME}/bin/${SERVER_VERSION}/Linux"
# サーバの実行ファイル
SERVER_EXEC="TerrariaServer.bin.x86_64"
# サーバの設定ファイル
SERVER_CONFIG="${SHELL_HOME}/serverconfig.txt"
# ログファイル
LOG_FILE="${SHELL_HOME}/terraria_server.log"

# ユーザ取得
USER_ID=($(whoami))
if [ -z "${USER_ID}" -o "${USER_ID}" != "${USER_NAME}" ]; then
    echo -e "\e[33mユーザ ${USER_NAME} で実行してください\e[m"
    exit 1
fi

# ログファイル初期化
: >"${LOG_FILE}"

# オプション
case "${1}" in
    start)
        start
        RETURN_MAIN=$?
        ;;
    stop)
        stop
        RETURN_MAIN=$?
        ;;
    restart)
        stop
        RETURN_MAIN=$?
        if [ ${RETURN_MAIN} -eq 0 ]; then
            start
            RETURN_MAIN=$?
        fi
        ;;
    *)
        echo -e "\e[33mオプションは [start / stop / restart] のいずれかを指定してください\e[m"
        exit 1
        ;;
esac

exit ${RETURN_MAIN}

編集が必要な部分について
{{サーバのバージョン}} には，/opt/terraria/bin/****/Linux に展開した Terraria サーバのバージョンを指定してください．
公式サイトからダウンロードしたバージョンに依存するため，適宜変更してください．

作成した terraria_server.sh に実行権限を付与します．

$ sudo -iu terraria
terraria$ chmod 744 /opt/terraria/terraria_server.sh

ログファイルを初期作成し，実行権限を付与します．

terraria$ touch /opt/terraria/terraria_server.log
terraria$ chmod 744 /opt/terraria/terraria_server.log

サーバの起動に必要な tmux を terraria ユーザにもインストールします．

terraria$ sudo apt install -y tmux

起動スクリプトを実行

start オプションを指定して，サーバを起動します．

terraria$ /opt/terraria/terraria_server.sh start

tmux セッションに接続し，サーバが起動していることを確認します．

terraria$ tmux a -t terraria

Terraria Server v*.*.*.*

Listening on port 7777
Type 'help' for a list of commands.

: Server started

接続確認
: Server started が表示されたら，クライアントから接続確認を行います．

停止スクリプトを実行

stop オプションを指定して，サーバを停止します．

terraria$ /opt/terraria/terraria_server.sh stop

tmux セッションが停止していることを確認します．

terraria$ tmux ls
no server running on /tmp/tmux-1001/default

tmuxinator 設定

tmuxinator で servers を編集し，コメントアウトしていた terraria セッションを有効化します．

terraria$ exit
$ tmuxinator edit servers

#︙
windows:
  # ︙
  - terraria:
      layout: 8c65,205x39,0,0{102x39,0,0,0,102x39,103,0[102x19,103,0,1,102x19,103,20,2]}
      panes:
        - Terraria:
            - sudo -iu terraria
          #  - tmux a -t terraria
        - Console:
            - sudo -iu terraria
          #  - /opt/terraria/terraria_server.sh start
        - PortMonitor:
            - sudo iftop -i enp7s0 -PnNf 'port 7777'

tmuxinator で servers を起動します．

$ servers

次のようなレイアウトが表示されれば，terraria セッションが正常に起動しています．

実行時ログについて

tmux セッション内で実行されるコマンドのログは，/opt/terraria/terraria_server.log に出力されます．
基本的には，tmux セッション内での履歴を別ファイルでミラーリングするために使用しています．
上記のスクリプトそのままだと，ログは 1 世代分しか保存されません．

複数世代のログを保存するには，サーバ停止時にタイムスタンプでログファイルをリネームして退避させるなどログローテーションを行う必要があります．

サーバの自動起動設定

筆者は，サーバの自動起動設定を行っておらず，都度手動で起動しています．
サーバの自動起動設定については，systemd を使用して設定することが一般的です．

詳しくは，先ほども参照した下記記事に記載されています．

【Ubuntu】Terraria サーバーのインストール | VPS Life

【Ubuntu】Terrariaサーバーのインストール

Valheim ゲームサーバの構築

Valheim サーバの構築について
基本的には Terraria サーバの構築手順と同じです．
が，変換するポートやユーザ名などが微妙に異なるので，全て記載しています．

ファイアウォール設定

ルール設定

gufw を使用して，ファイアウォールの設定を行います．

Valheim
- ポリシー : Allow
- 方向 : In
- インターフェース : All Interfaces
- ログ : すべてログ出力する
- プロトコル : UDP
- From
- IP : 空欄
- ポート : 空欄
- To
- IP : 空欄
- ポート : 2456:2458

ルータ設定

ルータの設定画面から，ポート変換を設定します．

詳細設定
- セキュリティー
- ポート変換
  - グループ : Valheim
  - （TCP）
    - Internet 側 IP アドレス : エアステーションの Internet 側 IP アドレス
    - プロトコル : 任意の TCP ポート，{{外部 Valheim ポート}}
    - LAN 側 IP アドレス : {{サーバマシンの IP アドレス}}
    - LAN 側ポート : 2456
  - （UDP）
    - Internet 側 IP アドレス : エアステーションの Internet 側 IP アドレス
    - プロトコル : 任意の UDP ポート，{{外部 Valheim ポート}}
    - LAN 側 IP アドレス : {{サーバマシンの IP アドレス}}
    - LAN 側ポート : 2456

変換するポートについて
Valheim サーバは，2456:2458 の 3 つのポートを使用するとマニュアルに記載されています．
が，とりあえずポート変換は 2456 だけで問題なさそうです．
ポート変換をしない場合は，このセクションは飛ばしてください．

実行ユーザ作成

gameserver グループに所属する valheim ユーザを作成します．

$ sudo useradd -u 10001 -g gameserver -m -s /bin/bash valheim
$ sudo passwd valheim

PS1 設定

作成した valheim ユーザのプロンプト文字色を変更します．

$ sudo -iu valheim
valheim$ vim ~/.bashrc

下記例では，文字色を Xterm 256 カラーの 27（青）に設定しています（\033[38;5;27m の部分）．
対応表は下記リンクの画像を参照してください．

xterm - Wikipedia

xterm - Wikipedia

if [ "$color_prompt" = yes ]; then
    PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[38;5;27m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ '
else
    PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ '
fi

.bashrc を反映します．

valheim$ source ~/.bashrc

tmux 設定

tmux の設定ファイルを汎用ファイルからコピーして，色設定を変更します．

valheim$ cp /etc/tmux/.tmux.conf ~
valheim$ vim ~/.tmux.conf

下記例では，ステータスバーの背景色を Xterm 256 カラーの 17（暗青）に設定しています（#[bg=colour17] の部分）．
対応表は下記リンクの画像を参照してください．

xterm - Wikipedia

xterm - Wikipedia

︙
# Window
︙
set-option -g status-left '#[bg=colour17][#H] #S #[default]'
set-option -g status-right '#[bg=colour17][%Y-%m-%d(%a) #(TZ="Asia/Tokyo" date +%%H:%%M:%%S)]#[default]'

set-window-option -g window-status-current-format '#[bg=colour27,bold] #I: #W #[default]'
︙

Valheim サーバインストール

libpulse-dev インストール

Valheim サーバが必要とするライブラリをインストールします．
```
valheim$ exit
$ sudo apt install -y libpulse-dev
```
インストールディレクトリ作成
```
$ sudo mkdir -p /opt/valheim/bin
```

権限設定

$ sudo chown -R valheim:gameserver /opt/valheim

ダウンロード

steamcmd を使用して，Valheim 用の Dedicated Server をインストールします．

$ sudo -iu valheim
valheim$ sudo /usr/bin/steamcmd/steamcmd.sh

> force_install_dir /opt/valheim/bin
> login anonymous
> app_update 896660 validate
> quit

設定ファイル作成

valheim$ cp -p /opt/valheim/bin/start_server.sh /opt/valheim/valheim_server.sh
valheim$ vim /opt/valheim/valheim_server.sh

#!/bin/bash

export templdpath=$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/valheim/bin/linux64:$LD_LIBRARY_PATH
export SteamAppId=892970
︙
/opt/valheim/bin/valheim_server.x86_64 -name "{{サーバ名}}" -port 2456 -world "{{ワールド名}}" -password "{{パスワード}}" -savedir "/opt/valheim/" -public 0 -nographics -batchmode

export LD_LIBRARY_PATH=$templdpath

その他の項目は，適宜入力またはデフォルト値で問題ありません．

各オプションについて
valheim_server.x86_64 のオプションの設定項目や制限については，/opt/valheim/bin/ にダウンロードされる Valheim Dedicated Server Manual.pdf に記載されています．

サーバ起動確認
```
valheim$ /opt/valheim/valheim_server.sh
```
```
︙
Game server connected
```
接続確認
Game server connected が表示されたら，クライアントから接続確認を行います．
サーバ停止

Ctrl + C でサーバを停止します．

サーバ起動／停止スクリプト作成

tmux でサーバを起動／停止／再起動するスクリプトを作成します．

valheim$ exit
$ code-root /opt/valheim/valheim_server.sh

#!/bin/bash

function start() {
    if pgrep -u "${USER_NAME}" -f "${SERVER_EXEC}" >/dev/null; then
        echo -e "\e[31mサーバ［${SERVER_EXEC}］は既に起動しています\e[m"
        return 1
    else
        echo "サーバ［${SERVER_EXEC}］を起動します"
        tmux new-session -d -s "${SESSION_NAME}"
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "${SERVER_DIR}/${SERVER_EXEC} ${SERVER_ARGS} 2>&1 | tee -a ${LOG_FILE}" C-m
        RETURN_CODE=$?
        if [ ${RETURN_CODE} -eq 0 ]; then
            echo -e "\e[32mサーバ［${SESSION_NAME}］を起動しました\e[m"
        else
            echo -e "\e[31mサーバ［${SESSION_NAME}］の起動に失敗しました\e[m"
        fi
        return ${RETURN_CODE}
    fi
}

function stop() {
    if pgrep -u "${USER_NAME}" -f "${SERVER_EXEC}" >/dev/null; then
        echo "サーバ［${SERVER_EXEC}］を停止します"
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "Say SERVER SHUTTING DOWN IN 30 SECONDS!!" C-m
        sleep 10
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "Say SERVER SHUTTING DOWN IN 20 SECONDS!!" C-m
        sleep 10
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "Say SERVER SHUTTING DOWN IN 10 SECONDS!!" C-m
        sleep 5
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "Say SERVER SHUTTING DOWN IN 5 SECONDS!!" C-m
        sleep 4
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "Say SERVER SHUTTING DOWN STARTING NOW!!" C-m
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 C-c
        tmux send-keys -t "${SESSION_NAME}":0 "exit" C-m
    else
        echo -e "\e[31mサーバ［${SERVER_EXEC}］は停止しています\e[m"
        return 1
    fi

    while :
    do
        if pgrep -u "${USER_NAME}" -f "${SERVER_EXEC}" >/dev/null; then
            echo -e "\e[33mサーバ［${SERVER_EXEC}］停止待機中\e[m"
            sleep 10
        else
            if ! tmux has-session -t "${SESSION_NAME}" 2>/dev/null; then
                echo -e "\e[32mサーバ［${SESSION_NAME}］を停止しました\e[m"
                return 0
            else
                echo -e "\e[31mサーバ［${SESSION_NAME}］の停止に失敗しました\e[m"
                return 1
            fi
        fi
    done
}

# 絶対パス
SHELL_HOME="$(cd $(dirname $0) && pwd)"

# ユーザ名
USER_NAME="valheim"
# tmux セッション名
SESSION_NAME="valheim"
# サーバのディレクトリ
SERVER_DIR="${SHELL_HOME}/bin"
# サーバの実行ファイル
SERVER_EXEC="valheim_server.x86_64"
# サーバの引数
SERVER_ARGS="-name \"{{サーバ名}}\" -port 2456 -world \"{{ワールド名}}\" -password \"{{パスワード}}\" -savedir \"${SHELL_HOME}\" -public 0 -saveinterval 7200 -backupshort 7200 -backuplong 21600 -nographics -batchmode"
# ログファイル
LOG_FILE="${SHELL_HOME}/valheim_server.log"

# 元のスクリプト引数
export templdpath=$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH="${SERVER_DIR}"/linux64:$LD_LIBRARY_PATH
export SteamAppId=892970

# ユーザ取得
USER_ID=($(whoami))
if [ -z "${USER_ID}" -o "${USER_ID}" != "${USER_NAME}" ]; then
    echo -e "\e[33mユーザ ${USER_NAME} で実行してください\e[m"
    exit 1
fi

# ログファイル初期化
: >"${LOG_FILE}"

# オプション
case "${1}" in
    start)
        start
        RETURN_MAIN=$?
        ;;
    stop)
        stop
        RETURN_MAIN=$?
        ;;
    restart)
        stop
        RETURN_MAIN=$?
        if [ ${RETURN_MAIN} -eq 0 ]; then
            start
            RETURN_MAIN=$?
        fi
        ;;
    *)
        echo -e "\e[33mオプションは [start / stop / restart] のいずれかを指定してください\e[m"
        exit 1
        ;;
esac

# 元のスクリプト引数
export LD_LIBRARY_PATH=$templdpath

exit ${RETURN_MAIN}

編集が必要な部分について
{{サーバ名}}，{{ワールド名}}，{{パスワード}} は，それぞれ Valheim サーバの設定値を指定してください．

シャットダウン前の通知について
stop() 内に Say SERVER SHUTTING DOWN IN ** SECONDS!! を送信するコマンドを記載していますが，現時点で Valheim Dedicated Server にはゲームサーバからゲーム内にメッセージを送信する機能はありません．
参加しているユーザからは突然サーバから切断される形になります．

Valheim はキャラクターデータをクライアント側に保管しているので，特別問題にはならないはずです．

作成した valheim_server.sh に実行権限を付与します．

$ sudo -iu valheim
valheim$ chmod 744 /opt/valheim/valheim_server.sh
valheim$ chmod 744 /opt/valheim/*.txt

ログファイルを初期作成し，実行権限を付与します．

valheim$ touch /opt/valheim/valheim_server.log
valheim$ chmod 744 /opt/valheim/valheim_server.log

サーバの起動に必要な tmux を valheim ユーザにもインストールします．

valheim$ sudo apt install -y tmux

起動スクリプトを実行

start オプションを指定して，サーバを起動します．

valheim$ /opt/valheim/valheim_server.sh start

tmux セッションに接続し，サーバが起動していることを確認します．

valheim$ tmux a -t valheim

︙
Game server connected

接続確認
Game server connected が表示されたら，クライアントから接続確認を行います．

停止スクリプトを実行

stop オプションを指定して，サーバを停止します．

valheim$ /opt/valheim/valheim_server.sh stop

tmux セッションが停止していることを確認します．

valheim$ tmux ls
no server running on /tmp/tmux-1001/default

tmuxinator 設定

tmuxinator で servers を編集し，valheim セッションを追加します．

valheim$ exit
$ tmuxinator edit servers

#︙
windows:
  # ︙
  - valheim:
      layout: 8c65,205x39,0,0{102x39,0,0,0,102x39,103,0[102x19,103,0,1,102x19,103,20,2]}
      panes:
        - Valheim:
            - sudo -iu valheim
          #  - tmux a -t valheim
        - Console:
            - sudo -iu valheim
          #  - /opt/valheim/valheim_server.sh start
        - PortMonitor:
            - sudo iftop -i enp7s0 -PnNf 'port 2456'

tmuxinator で servers を起動します．

$ servers

valheim セッションが追加されていることを確認します．

おわりに

以上で，サーバマシンの構築，ゲームサーバの構築と公開が完了しました．
他のゲームサーバの構築も基本的には同様の手順で行うことができるはずです．

Java が必要なゲームや専用の管理コンソールがあるゲームなど，都度適宜対応が必要ですが，基本的な流れは同じです．

繰り返しになりますが，筆者自身サーバ構築やセキュリティに関しては素人なので，誤りや不適切な記述があるかもしれません．
その際はご指摘いただけると幸いです．

以上，ありがとうございました！